Die APX Centurion-Pistole erweitert die bewährte APX-Serie auf eine mittelgroße oder verdeckte Tragegröße. Es verfügt über ein 15 + 1 (9 mm) oder 13 + 1 (.40 S & W) Flush-Fit-Magazin, das es mit der Full-Size-Variante teilt. Wie bei allen APX-Pistolen wurde der APX Centurion speziell für Benutzer von Militär- und Strafverfolgungsbehörden entwickelt, die eine kleinere Pistole mit ähnlichen Handhabungseigenschaften wie ihre Dienstpistolen benötigen.

 Der APX Centurion verfügt über ein abnehmbares, serialisiertes Endbenutzergehäuse und kann problemlos durch austauschbare Griffrahmengehäuse modifiziert werden.

 Steuerbarkeit und Ergonomie sind ein APX-Fokus: Achse mit niedriger Bohrung, beidhändig verschiebbare Verriegelung, reversible Magazinfreigabe, aggressive Gleitverzahnungen und ein Abzug, der bei 6 Pfund mit einem klaren taktilen und hörbaren kurzen Reset bricht.