La pistola APX Centurion extiende la probada serie APX a un tamaño mediano o de transporte oculto. Cuenta con un cargador de ajuste al ras de 15 + 1 (9 mm) o 13 + 1 (.40 S&W) que comparte con la variante de tamaño completo. Al igual que con todas las pistolas APX, la APX Centurion ha sido diseñada específicamente para usuarios militares y policiales que necesitan una pistola más pequeña con características de manejo similares a sus pistolas de servicio.

 El APX Centurion cuenta con un chasis serializado extraíble por el usuario final y se puede modificar fácilmente con carcasas de marco de agarre reemplazables.

 La controlabilidad y la ergonomía son un enfoque de APX: eje de bajo calibre, pestillo deslizante ambidiestro, liberación del cargador reversible, estrías deslizantes agresivas y un gatillo que se rompe a 6 libras con un reinicio corto audible y táctil claro.